Se na data programada não houver saldo suficiente em sua conta corrente, a transferência daquele dia não será realizada.

Fique tranquilo, isso não gera nenhuma taxa ou multa. Além disso, a sua programação de recorrência não é cancelada. Ela continuará ativa, e o sistema fará uma nova tentativa de transferência normalmente na próxima data agendada, de acordo com a frequência que você escolheu.